Autonomous Robot w / Adaptive Mapping

[Offset Null]

Dette var min siste eksamen på emneområdet mikroprosessorer. Det kalles RAMA (Robo Autonomo com Mapeamento Adaptativo - på portugisisk), ville i engelsk være noe sånt som ARAM. RAMA reiser gjennom to pre-programmerte poeng, unnvike hindringer og beregne en rute oppmerksom hver gang en hindring er funnet. Den bruker en PIC 16F877A mikrokontroller. Jeg vil publisere mer informasjon annen dag. [Video = youtube; U9NtBUH-qyU] http://www.youtube.com/watch?v=U9NtBUH-qyU~~HEAD=NNS [/video] Images vedlagt.

 

[jami007]

sjekk resultatet av sensorer, må du kanskje øke produksjonen gevinst, bruker du en optisk sensor, så du må kanskje også for å sjekke sensing utvalg

 

[Offset Null]

Jeg vil bruke en ultrasonisk sensor i neste versjon ... Dagens utvalg av sensoren er 5cm.

 

[jami007]

det bedre å bruke ultrasoniske sensorer heller enn optisk en