Design av robotikk arm og kontroll av 4 og 5 wire Stepmaskiner

[anandpv2009]

Hei venner,
Jeg prøver å lage en ROBOT med én arm og noen sensorer, jeg tror alle arbeidsplasser lett bortsett arm designing.How jeg kan designe en arm og jeg trenger å kontrollere 4WIRE og 5 wire Stepper Motors Hvordan kan jeg kontrollere den ..Takk

 

[bmoumen]

hei anandpv2009
kan du gjøre det med noen UC utformet for disse perposes
men du må definere hvor mange grader av frihet i roboten å vite hva som er den gode krets.

mer informasjon om mecanics av armen, og jeg prøver å gi deg noen indikasjoner

lykke til

 

[anandpv2009]

Jeg trenger en arm å designe med PIC turorial site / PDF.Nothing mer .....

 

[sajal1975]

ROBOTICS HLP What I Want