hjelp meg!

[Mexx]

hallo

Jeg er andre året mech.engg.student og sterkt vil pusue drømmen feltet Roboter.for at jeg vet at jeg må studere mye elektronikk og programmering ting.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_exclaim.gif" alt="Utrop" border="0" />Fortell meg alle de tingene jeg skal begynne å studere!

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_arrow.gif" alt="Arrow" border="0" />Jeg studerer pic mikro
og vet C, C .

 

[Integrert]

Hei, jeg er i samme situasjon, selv om jeg er en elek.eng.

Jeg jobbet med 8051 og visste C og C vb og vc nok.Jeg måtte vite om mosfets mye og jeg fikk vite det grunnleggende digital elektronikk som noen TTLS og cmoses når jeg ønsket å utføre prosjektet.

(opptil nå grunnleggende analog elek er nødvendig)

så jeg forstått at 8051 er svak, så jeg begynte pic16f84 og ferdig med det på en dag, det var svak også.den ikke har evnene til atmega.PWM generatorer som jeg trengte dem mye for Robotic team av mine Univ..

så jeg begynte atmega32 som greate egnet mikro måtte jeg lære mye om seriemordere intrface som er veldig viktig og JTAG programing,
noe som er viktigere, se på min situasjon jeg ikke kunne få atmega programmerer og jeg har til å bygge den meg selv som jeg skal to.i måtte lære mye av ord slik ac IC2, PSI, MUX ,......og mange andre infinitives.
som brukes mye i alle prosessor dokumenter. (jeg vet fungerer på en 200MHz PowerPC mikroprosessor MPC8260 og jeg nå vet at thoes datablad (atmega datablad) er greate seg for nybegynnere å se behov words.and de er veien til opp)

så jeg anbefaler deg å Finsk som pic mikro snart, altghogh pic er den mest letteste micro Jeg har jobbet med. (hvis du ønsker mikro kun som en løsning pic er stor, ellers er det svake og det vil være en lang vei å kunne å arbeide med en god høyfrekvent mikroprosessor som tms eller andre, og vil de ikke bli cought utenom start bedre men lite microcontrollers som atmega datablad) Jeg har for eksempel mitt
Univ. Robotic teamet bruker 8051 som controller men fotballspiller robot (navnet er IUT Persia) har mangelen på bevegelse oppløsning, kan det ikke gå 5cm og går alltid mer enn 10cm når motoren starts.I fortalte dem at hvis de bruker PWM generator av atmega denne løsningen vil være 1cm eller mindre.

og jeg anbefaler deg til å lære ved hjelp av parallellporten på datamaskinen med c.det ville være svært nyttig alltid.

 

[ME]

Hvis du vil lære om Atmel AVR microcontrollers (http://atmel.com/products/avr), bør du sjekke denne linken ut:
www.avrfreaks.com
Du må registrere deg gratis for å få tilgang til enkelte områder av nettstedet.

AVR's er svært lik PIC's men de er raskere og like enkel å bruke.
Jeg vil anbefale CodeVisionAVR C-kompilator for AVR C programmering.Det
er veldig enkelt å komme i gang med: www.hpinfotech.ro

Du kan også få en gratis GNU C-kompilator for AVR (AVR GCC):
http://www.avrfreaks.com/AVRGCC/index.php

Her
er en link til "Introduksjon til Mekatronikk" ved Santa Clara University:
http://mech143.engr.scu.edu/course.html

Noen nyttige lenker:
http://robotics.me.wisc.edu/courses/courses.shtml
http://www.stanford.edu/class/ee281/
http://cslibrary.stanford.edu/101/EssentialC.pdf
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/
http://mechatronics.me.wisc.edu/
http://www.technology.niagarac.on.ca/courses/comp630/

 

[you_rock]

Hei vennen,

Jeg vil hevde at det er en flott idé!Og jeg kan fortelle deg at mange arbeider i dette feltet robotikk slik at de gjør LARGE roboter for varehus og store næringer ....

Start ved å studere invers kinematikk og bevegelse av ulike objekter i rommet ->
dvs. alle matematiske bak robotikk også
hende at du vil lære om lineær algebra (vektorer og matriser), kalkulus (fart, hastighet, og accelaration)

Dette vil hjelpe deg å få bedre forståelse av hva en virkelig verden robot skulle gjøre, så kan du gå videre til mer avanserte emner som grafen løsninger for flytting av roboter i rommet til objekt gjenkjenning og plassering.

Det er alt det som jeg kan fortelle deg, men hvis du ønsker, kan du skaffe mer informasjon fra en rekke websider ... Jeg kan ikke tenke på noe godt Robotic nettsider akkurat nå.Jeg gjorde et kurs i robotikk i mitt 4de år på universitetet og det de har snakket mye om invers kinematikk og objekt henting og levering ... vi gjorde et prosjekt for ... Sjekk ut linken

Lykke til og ta vare

Forsiktig: Roboter kan flytte plutselig uten forvarsel<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_lol.gif" alt="Ler" border="0" />Beklager, men du må logge inn for å vise dette vedlegget