Hva er gjeldende kontroll for servo motor? Hvordan implementere det

[ash]

Hva er gjeldende kontroll for servomotorer? Hvordan kan jeg gjennomføre dette? Hilsen.

 

[jorgito]

Hei aske, er DC servomotorer feeded av en aktuell kilde en ikke av en spenningskilde. Dette gjøres for å bli kvitt den elektriske polen, på grunn av motor induktans, og få en mer responsiv system. For å implementere gjeldende kontroll du har til å oppfatte motor nåværende og mate den tilbake ..... (Uansett, for å hindre motor demagnetization, du må kontrollere maksimale armatur strøm) hilsen