S
swe lin htoo Aung
Guest
Jeg ønsker å bygge banen planlegging med voronoi diagram.Så først av alt, må jeg bygge 2D kart over robotens miljø og deling sine grenser med voronoi diagram.Og så skal jeg konvertere dette kartet til topologisk kart for å beregne den korteste veien.Men denne resulterende banen også må adlyde trafikk lov.Så nå er jeg forvirrende med å bruke GPS-systemet.Hvis jeg vil bruke GPS, får jeg fire dimensjoner (holdning, lengdegrad, høyde og tid).
Så mitt spørsmål er:
1) Hvordan konvertere den resulterende produksjon av GPS til 2D-kart?
2) Har jeg behov for å søke andre sensorer (sonarsensor og kamera) for å få 2D kart?
3) Kan jeg bare bruker GPS-system i min mobil robot? (Uten sonarsensor og kamera)
PS min mobil roboten er inteneded å reise i township situasjonen, men statisk miljø.Takk på forhånd.
Så mitt spørsmål er:
1) Hvordan konvertere den resulterende produksjon av GPS til 2D-kart?
2) Har jeg behov for å søke andre sensorer (sonarsensor og kamera) for å få 2D kart?
3) Kan jeg bare bruker GPS-system i min mobil robot? (Uten sonarsensor og kamera)
PS min mobil roboten er inteneded å reise i township situasjonen, men statisk miljø.Takk på forhånd.