Info på gamle Nikki Denso AC servo kontrolleren?

[hobbymat]

Hei alle servo folkens,

Jeg leter etter informasjon på en gammel Nikki Denso / Actus Strømforsyning AC servo kontrolleren boksen.Modellen er NPSA-104MU (-IP2).

Kontrolleren har et sett med kontakter for fire tre-fase motorer og annet sett angivelig for deres encoders.Hver motor kontakten har en tekst "Motor NA20-10F2 2000 P / R".

Det ville være fint å finne ut pinout for koderen kontakten og alle kontroll-innganger.Kan noen eventuelt hjelpe?

Hobbie

 

[hobbymat]

En ekstra info: Denne servoen kontrolleren er også kjent som en Fuji (i stedet for Nikki Denso).Ethvert folk her som vet om Fuji servoer?

Takk,

Hobbie