Kalman filter hjelp trengs

[Chullaa]

Jeg prøver å forstå, er hva Kalman filter og hvordan fungerer det! Men det er vanskelig:. (Kan noen foreslå meg hva skal jeg leste første til å forstå Kalman FILTERS Mitt mål er å grensesnitt akselerometer og gyro med PIC16F877A, kan jeg bruke CCS Compiler Umair Ahmed.

 

[SunnySkyguy]

som vanlig, [URL = "http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter"] Wiki er ditt første valg [/URL] da Edu kilder som