Kalman filter

[muoinhohn]

Hei alle
Jeg har et spørsmål om Kalman filter.Jeg har funnet på noen bøker i eqution av staten plass komponenten til vektoren inngang alle dager inntil antas lik null.Mitt spørsmål er om input vektoren er ikke lik null, er hva innflytelse på ligninger av Kalman filter.Min matematikk nivået er ikke godt, slik at jeg ikke gjør beviset

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_sad.gif" alt="Trist" border="0" />

.
Noen kan hjelpe meg.
Mange takk

 

[me2please]

Quote:

komponenten til vektoren inngang alle dager inntil antas lik null.
Mitt spørsmål er om input vektoren er ikke lik null, er hva innflytelse på ligninger av Kalman filter.

 

[muoinhohn]

Hei
Det er mulig at min questtion er ikke klart.

Staten ligning:
x (t T) = Φ (T) x (t) w (t) Bu (t)

Observasjonen ligning:
y (t) = H (t) x (t) v (t)

hvor w (t), v (t) er plant og måling av støy.
u (t) er input vektoren.

Normalt er det u (t) antas lik null.
Hvis u (t) ikke er null, hva vil skje?