LDR pulldown motstand verdi?

[ammarabbasi]

Jeg skal bygge en linje sporing robot, sporing av et 1 "hvit linje på en blå arena. Og potting 3 pingpong baller (preloaded) i hver av allerede plassert 3 kurver på 3 forskjellige posisjoner, når den finner dem. Jeg har fått LDR å spore linje.

Jeg har LDR hvor verdiene av motstand for mørke og lys i et rom er beregnet.Nå å bestemme dere for pulldown resitor burde jeg ta gjennomsnittet av disse to verdiene.som

Dra ned Resistance = LDR_resistance (lys) LDR_resistance (dekket) / 2

ELLER

jeg må holde på min sporing situasjonen og få LDR resistace verdier fra WHITE TAPE (brukt for linje) og BLÅ arena.og så ta gjennomsnittet av den, som

Dra ned Resistance = LDR_resistance (hvit linje) LDR_resistance (blå arena) / 2

vennligst ta en titt på skjematisk vedlagt!

 

[miredox]

Verdien av motstanden er ikke veldig kritisk.Spesielt siden med RV1, kan du angi at terskelen henhold til motstanden du har brukt.Hvis kontrasten mellom blått og hvitt er tilstrekkelig, vil du ha noen problemer.

Et godt utgangspunkt er å velge motstanden like til den gjennomsnittlige verdien av LDR motstand, så du vil ha maksimal følsomhet.Så
[LDR_resistance (hvit linje) LDR_resistance (arena)] / 2
vil sikkert gjøre.

Men verdien er ikke veldig kritisk, siden du kan tilpasse terskelen med RV1.

 

[ammarabbasi]

takk miredox