Line etterfølger bruker ATMEGA 8535

[oracion]

Jeg bygger en linje følgende robot for lokal konkurranse og nesten ferdig.Men jeg tror det er altfor "zig-ZAG" selv i en rett linje, og enda mer i en kurve.Noen fortalte meg å bruke PID-algoritmen i mitt Robot men jeg vet ikke hvordan.Vil noen en fortelle meg hvordan.
Her er min robot's spec:
-7 IR-sensor
-ATMEGA 8535
-Dual full bro dc motor driver bruker L298
-2 DC motor form Tamiya
Thanx ..

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Veldig Glad" border="0" />

 

[news]

Z Facebooka korzysta aktywnie ponad pół miliarda osób, więc z samej statystyki wynika, że wiele z nich nie przeżyje do końca 2015 roku. Facebook postanowił wprowadzić możliwość wyznaczenia osoby, która zajmie się kontem po zgonie właściciela.

Read more...

 

[eehero]

er interessant i ur emnet, og jeg venter med u venn.å bruke PID vgood emnet