K
kalique
Guest
Hei alle,
For et prosjekt, vil jeg anslå posisjonen til en mobil robot bruker Extended Kalman filter.Jeg nå har et infrarødt kamera og en PTZ-kamera.
Angående den infrarøde kameraet IR og varme landemerke (s), vil jeg gjerne spørre de typiske parametere for localizaation problemet?Jeg tror det går stort sett med bildebehandling som området av IR, plasseringen av 'hot spot'.
Kan noen gi meg noen forslag?min store takk.
Kalique
For et prosjekt, vil jeg anslå posisjonen til en mobil robot bruker Extended Kalman filter.Jeg nå har et infrarødt kamera og en PTZ-kamera.
Angående den infrarøde kameraet IR og varme landemerke (s), vil jeg gjerne spørre de typiske parametere for localizaation problemet?Jeg tror det går stort sett med bildebehandling som området av IR, plasseringen av 'hot spot'.
Kan noen gi meg noen forslag?min store takk.
Kalique