Motor Typer servomotor - Shaft Encoder motor?

[FMradio]

Jeg vil vite om noen motorer som
1) servomotor
2) Shaft Encoder motor

Jeg trenger noen grunnleggende Tutorials?
hvordan du kobler Shaft Encoder med mikrokontroller?

 

[Kiprono]

Encoders

Kodere bruk roterende disker med optisk vinduer, som vist i Figur.Koderen inneholder en optisk disk med fine vinduer etset inn i den.Lys fra emittere passerer gjennom åpninger i disken til detektorer.Som koderen akselen roteres, stråler lyset brytes.

Det er to grunnleggende typer av kodere, absolutt og inkrementell.En absolutt encoder skal måle posisjon av sjakten for en enkelt rotasjon.Det samme aksel vinkel vil alltid produsere den samme lesing.Utgangssignalet er vanligvis et binært eller grå kodenummer.En trinnvis (eller relativ) encoder vil ut to pulser som kan brukes til å avgjøre fortrengning.Logiske kretser eller programvare brukes til å bestemme retningen på rotasjonen, og telle pulser å bestemme fortrengning.Farten kan bestemmes ved å måle tiden mellom pulsene.

Encoder disker er vist i figur 14.4.Den absolutte koderen har to ringer, den
ytre ringen er den mest signifikante siffer i koderen, er den indre ringen minst signifikante siffer.Den relative koderen har to ringer, med en ring rotert noen grader foran de andre, men ellers den samme.Begge ringer detektere posisjonen til en fjerdedel av disken.Hvis du vil legge nøyaktigheten til den absolutte koderen mer ringene må legges til disken, og flere sendere og detektorer.Hvis du vil legge nøyaktigheten til den relative koderen vi trenger bare å legge til flere vinduer til eksisterende to ringer.Typiske kodere vil ha fra 2 til tusenvis av vinduer per ring.
Beklager, men du må logge inn for å vise dette vedlegget