PID begrensning - hjelpe nødvendig med windup

[kvrajasekar]

Hei alle,

Jeg prøver å implementere PID algorithm.I dont vite hvor å begrense P, I, D values.I prøvde når jeg, avslutter D verdier maksimumsverdien,

IF (I> maks)

I = max

Men min forvirring er, hva er den neste syklusen verdi? Jeg får begrenset verdi hele tiden etter trinnet ovenfor.

Behage hjelpe meg på denne.

 

[btbass]

Det er riktig trinn.
Hvis PID algorythm fungerer, bør feilen begynne å avta.
Du bør også kontrollere andre extreem.

I = I> max?max: I;
I = I <min?min: Jeg;

Hvis feilen er alltid på grensen, redusere gevinst.