PID konstant

[minisan]

hei alle ..
hvordan får jeg Kp, Ki og Kd konstant for min dc motor?Jeg gjør tett loop fartskontroll med PID-metoden.takk på forhånd!

 

[veioloko]

Det er et godt spørsmål ....jeg ville like å vite for å .....ingen?

 

[V_c]

Ta en titt her

http://www.engin.umich.edu/group/ctm/examples/motor/PID2.html

Selvfølgelig må du vite parameterne for motoren din, for eksempel

* Treghetsmoment av rotoren (J) = 0,01 kg.m ^ 2 / s ^ 2
* Damping forholdet mellom de mekaniske system (b) = 0,1 NMS
* Elektromotorisk force konstant (K = Ke = Kt) = 0,01 Nm / Amp
* Elektrisk motstand (R) = 1 ohm
* Elektrisk induktans (L) = 0,5 H

Du må finne det riktige tallet for ditt tilfelle.Ta en titt på følgende
siden for å starte modellering din motor først, før du prøver å få PID konstanter.

http://www.engin.umich.edu/group/ctm/examples/motor/motor.html

Med vennlig hilsen,
V_c