robotikk forum

[HiQ]

Jeg har aldri laget en ekte robot meg selv, men jeg er nysgjerrig på hvorfor er det vanskelig å lage en runing robot?Med riktig tilbakemelding og planer den should'nt være dificult.?

 

[adick]

Jeg tror det er fordi bygge en robot er ikke bare en mtter av eedback og programmering.Men det viktigste er mekanikken i roboten itself.If mekanikerne er ikke bra, så uansett hvor god er din programmet resultatet blir ikke liker det du ønsker.

 

[trigger74]

Og også mange utviklere prøver å bygge roboter til å bevege seg som mennesker .....som gjør både mekanisk og elektronikk meget vanskelig.

 

[joerieg]

å bygge noen roboter alt du trenger å gjøre er å lære mekaniske, elektroniske og programvare.Jeg anbefaler deg å lære mikrokontroller først.fordi det er "hjernen" av robot og det er veldig lett å få litt informasjon, opplæring og prosjekter på nettet.For eksempel velger en mikrokontroller som kan være sammensatt med høy språk som c, basic, etc, fordi jeg synes det svært vanskelig å lære montering.Som for elektronikk kan du lære det parallelt med microcontroller.Hvis du vil prøve noen prosjekter av mikrokontroller, må du lære om elektronikk også.Det er en masse elektronikk prosjekter på nettet.

 

[IanP]

"Running robot" har mange variabler som skal tas i betraktning og moderne sensorer mikrokontrollere "noe som utfører kommandoer" ennå ikke kan håndtere dette komplekse systemet.
Jeg tror i (nær eller langt) framtid blir løst en eller annen måte ...

 

[wt70707]

Den kritiske problem med å kjøre roboten er problemet med stabiliteten.Det er en veldig kompleks multi-organ mekanisme, analyse av dens dynamikk er svært vanskelig.I Japan er det iverksatt.Men det er et veldig stort prosjekt, og koster mange penger og ressurser.Det er ikke lett som du tror.

 

[electron_boy]

det ikke vanskelig å bygge en robot.alt u trenger å vite programmerer for MCU og grunnleggende mekanikk.litt kowledge om tilkopling er avgjørende.biulding en robot fra scratch er stor.

 

[khamdi]

Jeg trenger robotics layouten eller robotikk meterai bok for studenter (2 timer / uke så lenge som 16 uker)

 

[electron_boy]

ftopic103292.html

 

[Nick C.]

Alle som forteller deg at å bygge en bipedal
vandre / kjøre roboten er enkelt må enten være
en idiot eller en løgner.Bare tenk på alt
som er involvert i balanse.

Skyv tastaturet bort fra deg og stå
opp veldig sakte.Nå står stille og prøver å få en
Ideen om alle de ulike musklene som er
blir brukt på samme tid bare for å holde deg
fra å falle over.Det er en veldig god grunn
at det tar selskaper som Honda, Fujitsu,
Sony, etc titalls millioner av dollar for å utvikle
deres humanoid bipeds.Det er ikke lett!

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_neutral.gif" alt="Nøytral" border="0" />Nick

 

[strombom]

Her er en alternativ måte å bygge bipedal roboter.Både mekanikken og kontroll systemet er enkelt.
Beklager, men du må logge inn for å vise dette vedlegget

 

[NVD]

Alt synes vanskelig i begynnelsen.Hvis du ikke har startet ennå, bare gi den en prøve.På denne måten vil du lære robotarm design.

 

[WY]

svært nyttig for biped robot
Beklager, men du må logge inn for å vise dette vedlegget

 

[robin]

hvor mange frihet biped robot dere bygget? mer frihet de vanskelige å balansere og dyrereLagt etter 7 minutter:vårt laboratorium har brukt 24 graders frihet til å bygge en menneskelig robot.Men det kan gå veldig slowly.also balansen problemet er ikke lett å løse.

 

[wangyan]

mekanismen er ryggraden i biped.it er den viktigste delen av biped robot.balanse problemet er vanskelig espeically under dynamiske tempo.

 

[HiQ]

min ide er at hver "fot" av roboten skal ha 3 poeng som berører bakken.Når at foten er i luften, bør det være disenganged fra den mekaniske aktuatorer og alowed å bevege seg fritt på en ball joint.Only etter at alle tre poeng av foten traff bakken bør den posisjon noteres samt all informasjon fra giroscopes.Only etter neste hopp er planlagt og beregnet bør aktuatorer engange (etter EM clutch?) og kjøre jump.Does det fornuftig?

 

[wt70707]

Du kan ikke nok til å gjøre alle 3 poeng berøres groud alle sammen på grunn av mekaniske feil og ukjente bakken.

 

[HiQ]

det ukjente bakken og det uoverkommelig komplekse beregningene er årsakene til at foten skal bli sluppet "løs" før det er fast på bakken (3 poeng berøre) Først deretter bør informasjon fra sensorer og gyro's tas hensyn til å beregne posisjonen, bærende og hastigheten på roboten for å beregne og gjennomføring neste hopp.

 

[yangxh]

et annet stort problem er at det høyde roboten bygget, tar motoren til count.And Hvordan velger du kjøre motoren når du vurderer både dreiemoment og speed.I tror det er tror diffcult.I den harmoniske stasjonen er betydelig.

 

[hanglb]

Jeg tror du bør bruke sensorer.