E
ekomninos
Guest
Hei,
Jeg lurer på om noen kunne hjelpe meg (med link, bøker, papir) om hvordan man kan utlede dynamiske ligninger for en 3RP robot manipulator.To være spesifikk for dette manipulator de 3 første DOF er de av sfæriske håndleddet og den siste på en prismatisk one.We skal bruke en forutsetning om at sentrum av masse for felles sin ligger på sitt koordinere rammen origin.Any ideer om dens treghet tensor?
Jeg lurer på om noen kunne hjelpe meg (med link, bøker, papir) om hvordan man kan utlede dynamiske ligninger for en 3RP robot manipulator.To være spesifikk for dette manipulator de 3 første DOF er de av sfæriske håndleddet og den siste på en prismatisk one.We skal bruke en forutsetning om at sentrum av masse for felles sin ligger på sitt koordinere rammen origin.Any ideer om dens treghet tensor?