Søker etter den ideelle optisk sensor.

[Jkon80]

Jeg m søke etter den ideelle optisk sensor for følgende program:
-Evne til å plukke opp en ring av LED S (red) mellom omfanget av 0-6 meter.
-Kan pin peker midt på lyse masse.
-LED-ene er arrangert rundt en 10 tommers vertikalt oktagonale bøyle plasseres 18 cm fra bakkenivå.Den tønnebånd har 8 LED totale hvert plassert i hvert hjørne av tønnebånd.
-Sensoren vil bli brukt til hjelp i sikte en automatisert robot som skal skyte ping-pong-baller gjennom bøyle.

Hjelp er verdsatt

Det kan være problemer med den omkringliggende belysning vurderer roboten skal se opp mot taket belysning.

Takk,
Jason

 

[newelltech]

Siden du vet høyden, er ikke det en enkel sak av roterende til riktig posisjon?
Jeg antar at du ikke kan styre førte
står i mål - som å blinke dem?
Hvorfor skulle roboten ser opp?Ville det ikke være ute horisontalt?
Jeg antar også at utfordringen er at du ikke vet hvor langt unna den er, og har for de banen til pp baller?
Kan roboten flytte nærmere?
Kan du bare legge inn et sett med regler?
Høres ut som et morsomt prosjekt!

 

[Jkon80]

Dette er koblingen til konkurransereglene hvis interessert.

http://www.southeastcon.org/2007/doc/SoutheastCon_2007_Hardware_Rules.pdf

Hvis jeg bruker en optisk sensor Jeg vurderer en CMU Cam, men jeg kan bruke en annen metode for å finne den tønnebånd.Jeg ville bare se om dere hadde noen kule ideer opp ermet.