self tuning pid

[awouda]

hei alle
virkelig jeg får en god informasjon fra dette nettstedet så takk på forhånd for alle
Jeg gjør et forskningsprosjekt i bruk selv Tuning PID jeg trenger å vite hvordan du får ligninger for selv tuing .. for eksempel bruker jeg en grå prediktor som kan forutsi neste feil, men jeg vet ikke hvordan de skal bruke neste spådde feil å self tune PID parametrene så er det noen som kan hjelpe meg ..

 

[amrstaha]

MATLAB Central har noen god informasjon om PID autotunning

 

[awouda]

i inow men jeg trenger informasjon om hvordan du gjør matematikken for selv tunning