U
umer2007
Guest
jeg er styre robotarmen med hjelp av servoer (openservo.org).men problemet jeg står overfor er med kontroll algoritme.at servo er ikke stabil på sitt ønsket posisjon.Jeg kontrollere den med PID men jeg har forsøkt alle muligheter med PID parametrene, men problemet er den samme.kan noen hjelpe meg ut eller foreslå en annen kontroll strategi.