analog pid controller

[aiman_cia]

hi god dag til alle jeg trenger hjelp til å utforme den analoge pid controller for stillingen kontroll jeg var oppsett for hastighet, men for plassering fikk jeg problem med integrert handling fra op amp.the motor kan ikke stoppe.

 

[umery2k75]

innlegget ditt krets.

 

[FvM]

Posisjonskontroll prosessen har allerede integrere atferd, og dermed en PD-controller virker mer passende enn en PID. Bortsett fra det, lyder rapporten som vind-up effekt. Du må stoppe integrerende tiltak ved maksimal motor hastighet.